14.3 특권 정보 학습과 학생-교사 증류 (Privileged Learning & Teacher-Student Distillation) 14.3 특권 정보 학습과 학생-교사 증류 (Privileged Learning & Teacher-Student Distillation) 14.3.1 비대칭 액터-크리틱(Asymmetric Actor-Critic) 구조 14.3.2 특권 교사(Privileged Teacher): 가상 환경의 전지적 정보 활용 14.3.3 학생 에이전트(Student Policy): 고유 수용 감각(Proprioception)으로의 정보 압축 14.3.4 사례 연구: 보행 로봇(Legged Robot)의 ‘Blind Walking’ 구현